Выпуск серийного автомобиля Toyota Supra начался в 1978 году. Он позиционировался как спортивный с кузовом, который вначале практически полностью повторял Toyota Celica. Экспортный вариант автомобиля известен под названием Mark II.
В 1986 году Supra полностью отошла от Селики, став полноправной самостоятельной моделью. Двигатель Toyota Supra первоначально был 12-клапанным, 16-цилиндровым, объёмом 2 или 2.5 литра.
За всю историю вышло четыре поколения Toyota Supra. Производство прекращено в 2002 году.